全国铁路大面积提速后，对铁路安全提出了更高的要求，各个铁路局纷纷狠抓货物装载加固和超偏载防治专项整治，强化对列车装载加固和超偏载的检测，对超偏载货车进行扣车、甩车。使得均衡装载显的尤为重要。
    为了提高铁路货车装载自动化水平，杜绝铁路货车超重偏载现象，实现轨道衡称重技术现代化，杭州国泰科技有限公司采用西门子自动控制技术和变频器技术，成功开发出铁路货车自动装载纠偏称重系统，系统实现了铁路货车自动均匀装载、车号自动识别、智能称重、偏载测试四大功能。适用于需要对固体颗粒状矿物进行铁路货车装载的各个企业，是矿山行业进行铁路运输的必选设备。
    系统组成如下图所示，由电子轨道衡、嵌入式控制器、自动定位控制单元、自动识别系统、给料机控制单元、车厢牵引控制单元、智能称重单元、超偏载检测单元等组成。

     系统提供了自动均匀装载、偏载测试、智能称重、车号自动识别四大功能：

   一、均匀装载功能：
    从给料机到货车车厢的流水线过程，依靠PLC控制给料机与车厢牵引控制单元协同工作，实现货车车厢的前后左右平衡装载。
   二、偏载测试功能：
    利用铁路货车超偏载检测装置实现，该装置应用信号复用和波形重整技术，将板式传感器和剪力传感器信号进行多次复用重合，以此获得多个虚拟秤台，从而给出轮重、偏载和超载等参数。
   三、智能称重功能：
    在传统的称重管理系统上附加了货车车号自动识别；货车自重自动识别；货车称重图片自动抓拍(智能补救)；自动提取轨道衡重量数据；自动生成生产要求的报表；远程监控称重作业、远程查询打印；远程在线诊断故障及报警等功能。
   四、轨道衡车号自动识别功能：
    可实现自动抄录车辆车号和计量报表的全自动生成(包括额定载重、实际重量，以及与之相对应的时间、车号、状态、去向等)，免除了人工抄录车号的烦琐劳动，为物资供销部门提供实时准确的货车装车计量统计数据，提高了装车站的工作效率，缩短了车辆计量辅助停留时间。

系统结构组成示意图

电子轨道衡
    由轨道衡秤体、称重轨、防爬轨（架）、纵横向限位装置、台面板、称重传感器、称重显示控制器、接线盒及信号电缆等组成。本系统支持所有的轨道衡互联。

嵌入式控制器
    嵌入式控制器是整个系统的核心，负责各个系统控制单元之间的协调工作，完成自动称量控制、自动识别技术处理、称重数据处理、流水线控制等工作，通过与远程终端协作，可实现车辆信息的自动录入，并与计量结果相匹配，从而实现自动称重。另外还预留备用通讯接口，可连接皮带秤、汽车衡等扩建设备。

自动识别系统
    轨道衡车号自动识别系统，可实现自动抄录车辆车号和计量报表的全自动生成（包括额定载重、实际重量，以及与之相对应的时间、车号、状态、去向等），免除了人工抄录车号的烦琐劳动，为物资供销部门提供实时准确的货车装车计量统计数据，提高了装车站的工作效率，缩短了车辆计量辅助停留时间。该系统由微波组件、数据解码板、显示板、多功能I/O接口板、磁钢接口板、电源板、工业级电源、计轴判辆磁钢传感器、天线防护箱和工程安装附件等组成。可自动完成读取标签数据、计轴判辆、标签定位、显示和打印等功能。
    自动识别系统安装布局图如图2所示：

        

自动识别系统布局示意图

自动定位控制单元
    自动定位控制单元由适用于恶劣工业环境的检测传感器组成，可自动检测车辆是否完全上衡和自动检测车辆箱体是否处在允许给料位置，防止物料洒落到车厢外。定位精度高，动作可靠，长期稳定性好，满足现代化的自动装车控制需要。

给料机控制单元
    根据车辆所处位置，由嵌入式控制器发出信号自动控制给料机快慢加料。当料仓内物料棚结时，控制单元能够自动识别给料机是否加料并作出相应的报警和应急处理，如发出信号暂停机车牵引机运行、启动料仓振动器等。

车厢牵引控制单元
     由嵌入式控制器发出信号给变频器控制牵引电机转动，使车厢前进或后退到恰当的给料位置。

智能称重单元
    主要包括货车自重自动识别；货车称重图片自动抓拍（智能补救）；开关门磁钢技术判别车辆辆数、运行速度及状态；自动提取轨道衡重量数据；自动生成生产要求的报表；远程监控称重作业、远程查询打印；远程在线诊断故障及报警等部分构成。

超偏载检测单元
    当货车车辆以5公里/小时～80公里/小时通过该单元的测量点时，可以准确动态测量货车每节车厢的重量、速度、各项偏移量及该节车厢的车型、车号，并提供各测试点通过货车的超载和偏载的报警。