为解决现有汽车衡计量存在问题，实现汽车衡自动计量，杭州国泰科技有限公司推出基于物联网技术的汽车衡自动计量技术，经国内几大著名企业集团使用，实现了汽车衡计量全过程无人化, 达到减员增效目标，同时对计量各个环节进行防作弊控制，有效杜绝了各种作弊行为，取得了较好经济效益和社会效益。

物联网汽车衡自动计量控制仪除了完成物联网网关功能之外， 所有与称重计量有关的外部设备（红外线对射、称重仪表、RFID读写器、二维码扫描仪、视频服务器等等）通过嵌入式控制器转为物联网消息包,嵌入式控制器还负责读取物联网消息包，执行消息包指令。

控制仪通过以太网接受到自己订阅消息包后，读取消息包内容，根据消息包内容改变GPIO口输出电平，从而达到控制外部设备目的；当GPIO口状态发生变化时，控制仪读取GPIO口状态，生成消息包，把消息包发布到边缘智能服务器消息包服务器中，其他程序可以立即知道外部设备状态。

物联网网关中Com口与串口设备通信，读取串口设备状态，生成消息包，把消息包发布到边缘智能服务器消息服务器中，其他程序可以立即知道串口设备状态（例如称重仪表读数）。如需要通过com控制外部设备，直接给RabbitMQ Server发送消息包，物联网网关读取订阅消息包后，与外部设备串口通信，按照外部设备事先定义好格式，发送串口控制信号给外部设备。

磅房称重外部设备二维码扫码箱、RFID读写器、网络音频设备、室外显示屏、网络摄像机等具备以太网口，可直接与物联网网关通过工业以太网互联。物联网网关可按照设备提供 HTTPS RESTFul API 读取设备状态，或者控制设备动作。

对于可以提供Linux sdk 外部设备（例如抓拍一体机）, 物联网网关在程序初始化时，先调用sdk函数登陆外部设备、注册回调函数，当外部设备状态发生变化时，例如，车号识别或者抓拍成功，外部设备会调用物联网网关已经注册好的回调函数，发送设备状态（例如车号，或者图片），物联网网关会把设备状态打包为MQTT消息包，发送到边缘服务器 MQTT Broker , 其它订阅了该消息包的所有程序，会从边缘服务器 MQTT Broker得到该消息包。

对于无法提供sdk 外部设备，可物联网进程采用轮询方式，调用HTTPS RESTFul API 读取设备状态调用，当外部设备状态发生变化时，发送设备状态到边缘服务器 MQTT Broker , 其它订阅了该消息包的所有程序，会从边缘服务器 MQTT Broker得到该消息包，从而获知外部设备状态。